どちらの車両が優先権を譲るべきか?

どちらの車両が優先権を譲るべきか?

乗用車とトラックが同時にロータリーに進入しようとしています。この状況では、どちらの車両が道を譲るべきだと思いますか?理由をコメント欄にご記入ください。